锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据锻造设备的下死点变形限制特点，可以将锻造设备分为以下四种形式。
　　1、限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。
　　2、准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。
　　3、冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。
　　4、能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。
　　另外，为了保持锻造设备的精度，还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度，调整下死点和利用补助传动装置等措施。